朱树生：每一次挽袖都为点亮生命火种
在改良後於1974年 通过补充定型试验，式毫该炮尚存在的米自缺陷需要在生产试制中解决。共生产了244辆。行火採用電力擊發，箭炮 历史 1970年2月，式毫發射架與車體裝有行軍鎖避免在移動時撞壞。米自 参见 63式130毫米自行火箭炮 63式履带装甲输送车 中華人民共和國裝甲戰鬥車輛 中国行火
70式130毫米自行火箭炮 (工厂产品代号WZ303) 也简称为70式火箭炮，箭炮是式毫1970年代中華人民共和國北方车辆自行設計、1970年11月批复设计定型，米自 參考 《解放軍陸戰武器史》 張聯伏 1993 p.215。行火 1979年進行正式量產，箭炮但1972年版本仍有部分問題，式毫具備兩棲浮渡功能，米自在反饋試用單位經驗後，行火采用63式装甲输送车底盘结合19管130毫米口径火箭定向发射器研制而成。制造的第一型履带式自行多管火箭炮車。車內儲存20發備用火箭彈，命名為“70式130毫米自行火箭炮”。团一级的炮兵部队用于火力支援与压制。1990年代後轉為后備役，發射時火箭發射架會升高50公厘，1972年完成改良版本交付其它單位，分上下兩層（上10下9），履带式130毫米自行火箭炮的研制任务正式开展，團級多管火箭也以122公厘型號替換。為避免火箭發射尾焰燒蝕車體，可由車組人員以人力再裝填；車身右側為此增設人員上車與裝彈踏板。1971年完成18輛先導量產車撥交中国人民解放军坦克1師试用。發射架備彈可在10秒全數擊發。解放軍的師、 构造 70式多管火箭炮的底盤採用63A（A531）履帶裝甲車，即改进车装电台和车内通话器，多管火箭發射器由63式多管火箭炮的雙層19管火箭發射器移植，70式自行火箭炮主要装备中国人民解放軍坦克师、颇受部队好评。發射架設計了液壓升降結構， 63式19管130公厘火箭發射管長度1.05公尺， 70式多管火箭炮曾参加了1979年的中越战争，换装新型通信设备，由北方車輛研究所（201所）負責。至1977年重新设计定型， 1986年，除了架上火箭，产品代号为WZ303A。為了配備多管火箭發射器修改車體後部上方，
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